Die Gemeinde hat ihren Anfang in der uralten Verehrung der Hl. Helena am Niederrhein. Über das Stift St. Gereon zu Köln gelangte die Verehrung auch in den Bereich des Kirchspiels Viersen, heute Helenabrunn, und führte zur Errichtung einer Gedenkstätte. 

Eine alte Volkssage bringt die Hl. Helena in Beziehung zu zwei Quellen in dem Bereich, in dem heute die Pfarrkirche steht und der Berg genannt wird. Eine dieser beiden Quellen sprudelte wirklich neben dem Pfarrhaus, dort wo heute der ´Helenenbrunnen´ steht. Helenabrunn wird im Volksmund auch Lenebur genannt, früher auch Leneborn, das sich von ´born´ - die Quelle ableitet. >>>

Der Helenenberg, Standort von St. Helena, ist seit 1576 Standort kirchlicher Bauwerke. 1576 entstand die erste Helenenkapelle aus Stein, 1636 eine zweite. Letztere wird 1666 erneuert und ist in dieser Fassung Grundgerüst für die heutige Kirche St. Helena. 1801 kommt eine Sakristei hinzu, und 1843 beginnt der eigentliche Bau der heutigen Kirche. Zwischen 1843 und 1852 wird an Kapelle und Sakristei eine dreischiffige Hallenkirche mit einem Westturm angebaut. >>>

1977/78 entwarf und gestaltete der Gold- und Silberschmied Herbert Peters aus Viersen den Tabernakel in St. Helena. Er selbst erläutert zur Symbolik des zweiflügeligen Tabernakels mit den Abmessungen 70 cm Breite, 40 cm Höhe, 45 cm Tiefe aus vergoldetem Messing mit 8 Bergkristallen: „Die in der Mitte der Tabernakeltüren kreuzförmig angeordneten sechs Bergkristalle stellen das Brot dar, welches eingebettet ist in ein Rechteck aus 12 Elementen, als Darstellung des Abendmahltisches und der 12 Apostel. Hieraus erwächst das den Tabernakel umspannende Kreuz. >>>